长丰集团是由原中国人民解放军7319工厂于1996年改制而成的现代企业，1996年10月，经总后勤部批准为第一批改革试点单位，改制为长丰（集团）有限责任公司。
早在80年代初，工厂由军品任务转到民品市场，开始涉足汽车生产领域。1986年，成功研制出CJY6420A “猎豹”牌轻型越野汽车。 1995年12月，经国家外经贸部批准，公司与日本三菱汽车公司签订《三菱 PAJERO轻型越野汽车技术转让合同》。1996年2月，总后勤部批准公司引进技术、引进模具，对 CJY6421A 轻型越野汽车生产线进行技术改造。工程于1996年8月启动，1999年底竣工投产，建成冲压、组焊、涂装、总装及整车检测等五条具有国际先进水平的生产线，形成年产3万台越野车的能力。2000年，公司产值与销售收入双双超过20亿元，实现利税2亿元，主要经济指标居全国中高档轻型越野汽车生产企业第一位。2001年，公司与长沙汽车制造厂合资组建了长沙长丰汽车公司。年产5万辆汽车的先导工程竣工投产，2002年4月1日首台猎豹V6-3000顺利下线。2004年6月，长丰集团成功上市，首期发行股票7800万股，募集资金10.5亿元。
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